Jidoka, o autonomazione, consiste nel trasferimento dell’intelligenza umana alle lavorazioni meccaniche automatizzate, così che le macchine possano riuscire a rilevare la produzione di parti difettose, fermandosi immediatamente in attesa dell’intervento dell’operatore. Così facendo si evita la diffusione del difetto ad altra produzione, limitando i danni provocati. è un processo di controllo della qualità usato nel Toyota Production System che applica i seguenti 4 principi: trovare le anormalità, fermare, fissare o correggere la condizione, investigare le cause dell'errore e installare una contromisura.