Poka – Yoke deriva dal giapponese, dove Poka = errore involontario e Yoke (dal verbo Yokeru) = evitare.Poka – Yoke è un insieme di tecniche “a prova di errore” (mistake proofing in inglese) ed è stato introdotto per la prima volta da Shigeo Shingo. Poka - Yoke è uno strumento essenziale per il raggiungimento degli zero difetti e l’eliminazione delle ispezioni di controllo qualità, che previene la creazione di difetti nel processo di gestione ordini o in quello produttivo generati da errori dell'operatore che svolge il suo lavoro. Lo strumento in questione deve essere in grado di rendere difficile e improbabile l'errore anche da parte di personale non particolarmente accorto. I sistemi poka - yoke possono essere applicati in diversi ambiti aziendali quali per esempio la gestione ordini o la produzione e permettono di liberare il tempo e la mente di un dipendente per perseguire attività con più valore aggiunto che non controllare. Un esempio di sistema Poka-Yoke può essere un braccio automatico con sensori magnetici che rileva la presenza di tutte le viti nel prodotto. Nel caso di assenza anche di una sola vite, si accende una luce rossa e la linea si blocca.